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Livox推出固態自校準激光雷達傳感器

作者:?精裝之家 來源:?精裝之家 發布時間:?2020年01月09日 14:00:43

據外媒報道,無人機制造商DJI旗下激光雷達子公司Livox推出了固態自校準傳感器(solid-state, self-calibrating sensors),利用新的掃描技術,與傳統設備相比,不僅性能卓越,而且成本更低。

Livox推出固態自校準激光雷達傳感器

圖片來源:DJI官網

新的激光雷達傳感器采用非重復掃描模式,比其他激光雷達傳感器使用的傳統重復線性掃描模式更具優勢。得益于其獨特的花狀掃描模式,當傳感器激光發射到新的空間時,掃描到的環境范圍會隨著集分時間的延長而增加。而水平線性掃描激光有時會遇到盲點。

Livox稱其新產品Horizon的探測范圍達260米,水平視野達81.7度,可覆蓋4條車道10米的范圍。該公司還稱,僅5臺Horizon就可以覆蓋360度視野范圍,而成本僅為一臺64線機械激光雷達的5%左右。

Livox的另一款傳感器Tele-15可在0.1秒內掃描15度圓形視野范圍內99.8%的區域,并能探測500米外的物體,性能優于市場上的128線機械激光雷達傳感器。

Livox表示,Horizon和Tele-15可以輕松嵌入到現有和未來的車輛中。并且已有超過2900個激光雷達傳感器經過了獨立測試,適用于多種環境條件。此外,在零下40華氏度和185華氏度之間,這兩款激光雷達的誤警率低于萬分之一,而且達到IP67防護等級,不受惡劣天氣影響。

在相關軟件方面,Livox具有軟件開發工具包(SDK),為希望創建獨特應用程序和算法的開發人員提供了一系列工具。SDK支持各種操作系統,如Linux、Windows、機器人操作系統,以及C、C++和Python等開發語言,支持在不同平臺上使用Livox的激光雷達傳感器。Livox還提供基本算法,如外部校準和同步定位和映射,以幫助用戶快速上手。

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